뒤 — 后面
위 — 上面
아래 — 下面
옆 — 旁边
왼쪽 — 左边
오른쪽 — 右边

例句：

책상 위에 책이 있어요.
桌上有本书。

나무 아래에 사람이 있습니다.
树底下有个人。

칠판 앞에 선생님이 계십니다.
老师在黑板前。

구름 뒤에 해가 있습니다.
云层后面有太阳。

그 사람 옆(왼쪽/오른쪽)에 한 여자가 있습니다.
他的旁边（左边/右边）有个女人。

拓展：

① "에"用在表示场所的名词后，是表示位置和方向的助词。也可以用在表示时间的名词后，表示时间。当然"에"作为助词还有很多语法意义，以后接触到再讲解。
例如：
한국에 가봤어요?

去过韩国吗？
물에 빠졌어요.

掉进水里了。

②除上面几个词以外，表示位置和方向的还有"안"（里）和"밖"（外）。
例如：
차 안에 여자 친구가 있습니다.

女朋友在车里。
창 밖에 나무가 있어요. 

窗外有树。

另外表示"里"的单词还有一个 — "속"。这个单词也表示里面的意思，但和안是有区别的。
"안"主要指的是具有一定宽度的物体的内部或空间，不能指人的心情、想法、意志，但可以表示时间范畴。
"속"主要指物体的内部或内部空间，也可以指人的心情、想法、意志及人的胃部，但不用于时间范畴。
例如：
내 머리속에 지우개 

我脑海中的橡皮擦

1분 안에 달려와!(√) 

一分钟之内赶过来！
1분 속에 달려와!(×) 

一分钟之内赶过来!

③以某一物体为基准，若所指的部位低于该物体时，用"아래"或者"밑"都可以。若所指的部位是物体本身成为一体的较低位置时，要用"밑"。
例如：
의자 아래에 가방이 있습니다.=의자 밑에 강방이 있습니다.

椅子底下有书包。

신발 아래에 껌이 있습니다.(×)
신발 밑에 껌이 있습니다.(√) 

鞋底儿粘上了口香糖。
（因为鞋底儿是鞋的一部分，并没有脱离）